この後このような軌道の天体は「ケンタウルス族」と分類され、現在は42個の天体の軌道が確定しています。さらにカイパーの仮説による帯状に広がる領域にも、1992年8月30日に1992QB1が発見されて以来多数の小惑星が存在することがわかり、この小惑星の帯のことを「カイパーベルト」と呼ぶようになりました。カイパーベルトには、直径100km以上の天体が35,000以上もあると考えられており、これからも新しいカイパーベルト天体が次々と発見されていくでしょう。
　現在有力な説としては、カイパーベルト天体が海王星や他の天体に接近し軌道を変えられ、太陽系の中心方向に移動を開始し、木星や土星などの大きな惑星の重力を受けて軌道を次第に変えて行き、周期彗星になるのではないか？という説です。この説によると、ケンタウルス族の小惑星は「彗星予備軍」のような天体で、軌道を周回するうちに木星や土星の重力により再び軌道を変えられて、太陽の周りを回る周期彗星になるのではないかと考えられています。

　もうひとつ、ドイツの天文学者オールト(Jan Hendrik Oort 1900-1992)が考えた彗星の巣という説があります。オールトは、これまでに出現した多数の長周期彗星や放物線軌道（太陽に1回しか接近しない）の彗星の軌道を計算し、その起源が太陽系外の30,000AU〜1光年くらいのところに集まっていることを指摘しました。オールトは、ここに彗星の巣のような雲状の領域があり、そこから彗星がやってきているという仮説を立てました。その後出現した彗星のうちのいくつかもこのオールトの雲の領域から来ているらしいことがわかっています。しかし、オールトの説はまだ実際に検証されていないことがたくさんあり、正確な事実はわかっていません。